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擺線液壓馬達是一種低速中轉矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內嚙合擺線針柱行星傳動機構所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構組合而成的低速大轉矩液壓元件。

它瑪戔、石化機械、船舶運圣動、輕工機械、產業機械等設備上有著廣泛的應用。擺線液壓馬達是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達。轉子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉子具有Z，（Zl=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi+1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區，一半處于低壓區。壓力油經配油盤c或配油軸，上的配油窗口進入封閉容腔變大！的高壓區容腔，作用在轉子齒上，使轉子旋轉；從封閉容腔變小的低壓區容腔排出低壓油，如此循環，擺線轉子馬達軸不斷旋轉并輸出轉矩而連續工作。馬達轉動中的配油過程密冷羅0102連線為界。